Kerajaan Malaysia

Beliau pernah dilantik sebagai Pegawai Khas kepada Menteri Tenaga, Teknologi Hijau dan Air dari tahun 2013 hingga 2018 lalu. Kemudian dilantik sebagai Pegawai Tugas-tugas Khas (Parlimen) kepada Menteri di Jabatan Perdana Menteri (Hal Ehwal Sabah dan Sarawak) pada tahun 2020 lalu. Kedua-dua jawatan ini adalah di bawah menterinya, Maximus Johnity Ongkili.[5]

Kerajaan Sabah

Hendrus telah dilantik sebagai Pembantu Menteri Pertanian dan Perikanan Negeri Sabah dalam Kabinet Sabah 2020.[6]